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51
src/main.c
51
src/main.c
@ -114,11 +114,26 @@ void setup_clocks(void)
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||||
static bool dma_ready = false;
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static int dma_channel;
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/**
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||||
* @brief Represents a program running on the SM of a PIO.
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*
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*/
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||||
typedef struct PIORun
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{
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||||
PIO pio; //< executing PIO
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||||
uint offset; //< PIO memory offset for program
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uint sm; //< executing SM
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} PIORun;
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PIORun *vga_pixel_ptr = NULL;
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void new_frame_handler(void)
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{
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// restart DMA
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if (dma_ready)
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dma_channel_set_read_addr(dma_channel, &frames[0].data[0], true);
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||||
if (vga_pixel_ptr && dma_ready)
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||||
{
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||||
pio_sm_put_blocking(vga_pixel_ptr->pio, vga_pixel_ptr->sm, 0);
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||||
dma_channel_set_read_addr(dma_channel, &frames[0].data[4], true);
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||||
}
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||||
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||||
pio_interrupt_clear(pio0_hw, 1);
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}
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||||
@ -134,6 +149,11 @@ void set_pixel(uint16_t x, uint16_t y)
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||||
frames[0].data[y * 80 + x / 8] |= (1 << x % 8);
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||||
}
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||||
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||||
void clear_pixel(uint16_t x, uint16_t y)
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{
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frames[0].data[y * 80 + x / 8] &= ~(1 << x % 8);
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||||
}
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||||
void draw_simple_line(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t len, bool horizontal)
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{
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||||
for (uint16_t i = 0; i < len; ++i)
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||||
@ -145,17 +165,6 @@ void draw_simple_line(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t len, bool horizontal)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
/**
|
||||
* @brief Represents a program running on the SM of a PIO.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
typedef struct PIORun
|
||||
{
|
||||
PIO pio; //< executing PIO
|
||||
uint offset; //< PIO memory offset for program
|
||||
uint sm; //< executing SM
|
||||
} PIORun;
|
||||
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||||
int main()
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||||
{
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||||
setup_clocks();
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||||
@ -169,7 +178,9 @@ int main()
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||||
for (uint16_t x = 0; x < 639; ++x) // last pixel high -> bad
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{
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||||
if ((x / 32) % 2 == 0)
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||||
set_pixel(x, 21);
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||||
set_pixel(x, 20);
|
||||
if ((x / 32) % 2 == 1)
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||||
set_pixel(x, 23);
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||||
set_pixel(x, 239);
|
||||
set_pixel(x, 479);
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||||
}
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||||
@ -177,7 +188,8 @@ int main()
|
||||
for (uint16_t y = 21; y < 480; ++y)
|
||||
{
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||||
set_pixel(0 + ((y - 20) / 10) * 4, y);
|
||||
set_pixel(239, y);
|
||||
set_pixel(0, y);
|
||||
set_pixel(319, y);
|
||||
set_pixel(638, y);
|
||||
}
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||||
// try to find strangeness using stairs
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||||
@ -191,6 +203,8 @@ int main()
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||||
draw_simple_line(100, 104, 8, true);
|
||||
draw_simple_line(100, 108, 8, true);
|
||||
|
||||
clear_pixel(639, 479);
|
||||
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||||
// Running programs on PIO
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||||
PIORun vga_hsync, vga_vsync, vga_pixel;
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||||
vga_hsync.pio = vga_vsync.pio = vga_pixel.pio = pio0;
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||||
@ -227,6 +241,7 @@ int main()
|
||||
printf("OK\n");
|
||||
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||||
// VGA pixel program
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||||
vga_pixel_ptr = &vga_pixel;
|
||||
printf("Starting VGA pixel machine... ");
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||||
if (!pio_can_add_program(vga_pixel.pio, &vga_free_run_program))
|
||||
panic("cannot add program");
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||||
@ -249,8 +264,8 @@ int main()
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||||
irq_set_exclusive_handler(DMA_IRQ_0, dma_handler);
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||||
irq_set_enabled(DMA_IRQ_0, true);
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||||
|
||||
dma_channel_configure(dma_channel, &dma_config, &pio0_hw->txf[2], &frames[0].data[0], 9600,
|
||||
false);
|
||||
dma_channel_configure(dma_channel, &dma_config, &pio0_hw->txf[2], &frames[0].data[0], 9600 - 1,
|
||||
true);
|
||||
|
||||
dma_ready = true;
|
||||
printf("OK\n");
|
||||
|
@ -52,11 +52,12 @@ vsync_pulse:
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||||
set pins, 0
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||||
jmp x-- vsync_pulse
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||||
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||||
irq set 1
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||||
mov x, osr
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||||
vsync_idle:
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||||
wait irq 0
|
||||
set pins, 1
|
||||
jmp x-- vsync_idle
|
||||
|
||||
irq set 1
|
||||
.wrap
|
||||
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